몸의 중심을 잃어 넘어지거나 떨어질 때 몸의 균형을 유지하며 바닥에 닿을 때의 충격 부위를 분산 시킴으로써 충격을 완화시켜 신체를 보호하는 기술이다.

손바닥을 땅에 짚어 손목이 꺾이지 않도록 주의한다.

특히 머리가 땅에 닿지 않도록 턱을 당기거나 목을 돌려 보호한다.

낙법의 종류에는 전방 낙법, 후방 낙법, 측방 낙법, 회전 구르기, 공중 회전 낙법이 있다.

팔과 다리를 이용해 상대방의 중심을 무너뜨리는 기술로, 팔이 작용하는 방향과 다리가 작용하는 방향이 서로 반대로 향한다.

상대를 넘기기 위해서는 상대보다 나의 중심이 더 견고해야 하므로, 단단한 하체와 단련된 코어근육이 필수적이다.

예비동작 없이 순간적인 동작으로 수행하고 지나치게 큰 동작으로 하지 않는다. 온몸의 탄력(허리와 지면반력)과 딛기를 이용해 동시에 수행해야 하며 걸거나 잡을 때는 내 중심을 유지하며 상대방에 밀착시킨다.

동작 후 재빠르게 후속 공격을 준비한다. 넘기기의 종류에는 걸어넘기기, 오금 걸어넘기기, 들어 넘기기, 업어 넘기기가 있다.

피하기는 몸을 움직임으로써 물리적 충돌 없이 상대의 공격을 방어하기 위한 기술이다.

몸은 틀고, 비틀고 몸은 낮추어 상체를 숙이고, 몸을 뒤로 젖히며, 딛기를 이용해 몸 전체를 움직여서 피하는 기술이다.

예비동작 없이 순간적인 동작으로 수행하고 발을 너무 멀리 내딛거나 지나치게 큰 동작으로 피하지 않는다.

온몸의 탄력(허리와 지면반력)과 딛기를 이용해 시선은 항상 상대방을 주시하고 양손은 턱을 보호한다.

동작 후 재빠르게 준비 자세를 취하여 연속적인 공격에 대비한다. 피하기의 종류에는 (제자리)숙여 피하기, 젖혀 피하기, 숙여 피하기(왼, 오른)가 있다.

지렛대의 원리를 이용해 누르거나 비틀어서 상대의 관절 부위를 꺾는 기술이다.

예비동작 없이 순간적인 동작으로 수행하고 지나치게 큰 동작으로 하지 않는다.

상대의 중심과 힘의 방향을 역이용해야 하고 온몸의 탄력(허리와 지면반력)을 이용해 딛기와 꺾기는 동시에 수행한다.

상대 손의 방향을 조절하기 위해 처음 잡은 손의 위치가 고정할 팔의 관절에 가깝게 잡아야 한다. 동작 후 재빠르게 중심을 잡는다.

꺾기의 종류에는 비틀어 꺾기(밖,안), 눌러 꺾기, 걸어 꺾기, 손가락 꺾기가 있다.

빼기는 신체의 일부(주로 손목)를 잡혔을 때 상대의 손으로부터 잡힌 부위를 빼내는 기술로 내려빼기, 올려빼기, 틀어빼기, 돌려빼기가 있다.

예비동작 없이 순간적인 동작으로 수행하고 지나치게 큰 동작으로 하지 않도록 한다.

상대의 중심과 힘의 방향을 역이용하고 온몸의 탄력(허리와 지면반력)을 이용해 딛기와 빼기를 동시에 수행한다.

반대손은 얼굴 옆으로 올려줘 방어와 동시에 다음 동작을 위한 유리한 자세를 취한다. 동작 후 재빠르게 중심을 잡는다.

빼기는 상대의 다리를 차거나 어깨를 밀어 중심을 무너트리면 더 쉽게 빼낼 수 있다.

빼기의 종류에는 내려빼기, 올려빼기, 틀어빼기(안쪽, 바깥쪽), 돌려빼기(위쪽, 아래쪽)가 있다.

앞꿈치, 발등, 발바닥, 발날, 뒤꿈치, 정강이 등을 사용해 차는 기술이다.

예비동작 없이 수행하고 지나치게 높거나 큰 동작으로 차지 않도록 한다.

반대손은 턱을 보호하기 위해 당겨주고 온몸의 탄력(허리와 지면반력)을 이용한다.

동작 후 재빠르게 중심을 잡는다. 차기의 종류에는 앞차기, 돌려차기, 비틀어차기, 밀어차기, 옆차기가 있다.

메주먹, 바탕손, 아금손, 팔꿈치, 무릎 등을 사용해 치는 기술이다.

예비동작 없이 수행하고 치는 손이 지나치게 몸 밖으로 나가지 않도록 한다.

반대손은 턱을 보호하기 위해 당겨주고 온몸의 탄력(허리와 지면반력)을 이용한다.

동작 후 재빠르게 기본자세로 돌아온다. 치기의 종류에는 메주먹 내려치기, 메주먹 바깥치기, 바탕손 치기, 아금손 치기, 팔꿈치 표적치기, 무릎 치기가 있다.

주먹을 사용해 상대를 공격하는 기술로서, 앞으로 뻗어, 옆으로 돌려, 위로 올려 정면으로 비틀어, 세워서 지르며 손끝, 바탕손 등을 활용할 수 있다.

마찬가지로 예비동작 없이 수행하고 지르는 주먹이 지나치게 몸 밖으로 나가지 않도록 한다.

반대손은 턱을 보호하기 위해 당겨주고 온몸의 탄력(허리와 지면반력)을 이용한다. 동작 후 재빠르게 기본자세로 돌아온다.

지르기의 종류에는 돌려지르기, 올려지르기(치지르기), 세워지르기, 비틀어지르기가 있다.

상대가 공격해 올 때, 팔목을 활용해 위, 아래, 밖, 안으로 강하고 빠르게 치듯이 막는데, 주로 팔목, 메주먹, 손날, 바탕손, 손등을 사용해서 막는다.

이때 예비동작 없이 수행하고 막는 손은 지나치게 몸 밖으로 나가지 않도록 한다.

또한 반대손은 턱을 보호하기 위해 당겨주며 온몸의 탄력(허리와 지면반력)을 이용한다.

끝으로 동작 후에는 재빠르게 기본자세로 돌아와야 한다.

상황에 따라 휴대폰, 열쇠고리, 볼펜 등 생활용품을 사용해 방어동작 겸 공격으로 상대를 제압할 수 있다. 막기의 종류에는 얼굴막기, 바깥막기, 아래막기, 안막기가 있다.