빼기는 신체의 일부(주로 손목)를 잡혔을 때 상대의 손으로부터 잡힌 부위를 빼내는 기술로 내려빼기, 올려빼기, 틀어빼기, 돌려빼기가 있다.

예비동작 없이 순간적인 동작으로 수행하고 지나치게 큰 동작으로 하지 않도록 한다.

상대의 중심과 힘의 방향을 역이용하고 온몸의 탄력(허리와 지면반력)을 이용해 딛기와 빼기를 동시에 수행한다.

반대손은 얼굴 옆으로 올려줘 방어와 동시에 다음 동작을 위한 유리한 자세를 취한다. 동작 후 재빠르게 중심을 잡는다.

빼기는 상대의 다리를 차거나 어깨를 밀어 중심을 무너트리면 더 쉽게 빼낼 수 있다.

빼기의 종류에는 내려빼기, 올려빼기, 틀어빼기(안쪽, 바깥쪽), 돌려빼기(위쪽, 아래쪽)가 있다.