피하기는 몸을 움직임으로써 물리적 충돌 없이 상대의 공격을 방어하기 위한 기술이다.

몸은 틀고, 비틀고 몸은 낮추어 상체를 숙이고, 몸을 뒤로 젖히며, 딛기를 이용해 몸 전체를 움직여서 피하는 기술이다.

예비동작 없이 순간적인 동작으로 수행하고 발을 너무 멀리 내딛거나 지나치게 큰 동작으로 피하지 않는다.

온몸의 탄력(허리와 지면반력)과 딛기를 이용해 시선은 항상 상대방을 주시하고 양손은 턱을 보호한다.

동작 후 재빠르게 준비 자세를 취하여 연속적인 공격에 대비한다. 피하기의 종류에는 (제자리)숙여 피하기, 젖혀 피하기, 숙여 피하기(왼, 오른)가 있다.