일여는 신라의 위대한 승려, 원효대사의 사상 정수를 의미하며 원효사상은 마음(정신)과 몸(물질)이 하나이면서 원리는 오직 하나뿐이라는 높은 천리를 말한다.

이는 점이나 선이나 원이 하나가 된다는 뜻을 나타낸다.

태권도 수련의 완성은 모든 기법과 동작이 모양이나 운용을 다르게 배우고 행 하지만 궁극에서는 합쳐지며 나아가 정신과 동작이 일체가 되는 깊은 무예의 진리가 깔려있는 품새가 일여이다.

따라서 수련단계에서는 생각을 통해 일어나는 인위적인 행위를 넘어서 무심의 상태에서 일체의 동작이 일어나고 멈추는 경지를 터득해 간다.