定义

跆拳道是一项以防身、自我实现为目的，修炼以击打为主要攻击手段的徒手防御和攻击技术的武术体育运动。该定义包括了武术体育运动四要素，即跆拳道的目的、技术、修炼和自我理解。

目的

从目的层面来看，跆拳道是为了防身和自我实现而进行修炼的活动。跆拳道修炼过程中强调精神自律和弘益人间，这一概念过于抽象，而防身和自我实现是其抽象精神的具体展现。
跆拳道首先是一种格斗技术。我们学习格斗技术的最重要原因就是保护自己不受到意外攻击。跆拳道修炼的最初目的是自我保护（防身），随着水平的提高，修炼目的也会扩展为实现个人全部潜力，即实现自我。从这种意义上来看，可以说跆拳道修炼的目的是用来防身和实现自我。

技术

跆拳道由“以击打为主要攻击手段的徒手防御和攻击技术”组成。该规定包含了跆拳道技术的五大特点。跆拳道技术的五大特点分别是防御和攻击技术、徒手技术、分开较量技术、踢腿特色技术和以击打为主要攻击手段的踢腿技术。这五点是与其他武术技术最大的不同。

修炼

之所以用“修炼（practice）”一词表达练习跆拳道技术，主要是因为跆拳道不仅是一项以改变身体为目的的活动，更是一项追求心灵变化的活动，帮助修炼者成为一个正直的人。修炼的含义是“通过反复练习，精简掩盖技术的赘物，从而更好地发挥技术的锻炼”，其终极之意就是发展成为一个更健全的人。
修炼一词最早来源于道教，与儒教的修养或佛教的修行有异曲同工之妙。因此，修炼与修养及修行一样，旨在通过修身养性成为正直的人。跆拳道修炼通过反复练习技术，追求身体和心灵的变化并振奋精神，最终造就能造福世界的人。从这种意义上来看，修炼这一活动与道教的修炼、儒教的修养、佛教的修行并没有太大区别。

武术体育运动

在出现枪和大炮等近代式武器后，武术丧失了其作为战斗技术的意义，逐渐成为了一项追求其他目的的活动。在韩国，武术受到韩国特有的风流气质和兴致文化的影响，演变成一种竞技类游戏活动，同时给表演者和观众带来乐趣和欢乐。

20世纪中期，现代跆拳道逐渐形成。在这一过程中，武术的体育运动特点愈发显著。今天的跆拳道已经成为了受全世界欢迎的奥运会比赛项目。跆拳道之所以能够成为奥运会体育项目，是因为这项运动同时具备反映风流和兴致文化的韩国近代武术和具有竞技性游戏性质的现代体育的友好亲和性。武术的体育化始于韩国传统武术的近代化进程，完成于现代跆拳道。从这一点来看，跆拳道可以说是以公开性、游戏性、竞争性、制度化的规则、卓越的身体能力等为特征的武术体育运动。